Знайомтесяоктобот – перший у світі робот з м\’яких матеріалів
У світі робототехніки існує щось на зразок Священного Грааля, так як інженери прагнуть створити машини без яких-небудь жорстких компонентів, що дозволило б їм викривлятися або стискатися в умовах обмеженого простору.
Восьминоги є ідеальним природним прототипом для такого робота, завдяки їх здатності деформувати і викривляти свої тіла в залежності від перешкод, з якими вони стикаються. Команда вчених з Гарварду вирішила використовувати такі властивості головоногих і створити октобот, який став першим у світі м\’якотілим роботом.
Як створювався окторобот?
Досі у виробництві більшості м\’якотілих роботів були виспользованы, принаймні, деякі тверді матеріали, наприклад, паливні контейнери, кабелі або інші джерела живлення. Тим не менш творці октобота пояснюють, що вони подолали цю проблему. За допомогою 3D-друку вони створили тіло кремнієвого восьминога, а також паливний резервуар і каталітичні реакційні камери, які зберігають гідрогель на підставі чорнила в «щупальцях» октобота.
Ці чорнило містять частинки платини, які вступають в реакцію з перекисом водню з метою вивільнення кисню і водяної пари. Це призводить до того, що «щупальця» октобота роздуваються, а серія клапанів і перемикачів управління приводиться в рух з допомогою газу. Це дозволяє октоботу рухатися вперед. В даний час автори дослідження ще не придумали способу рульового керування роботом, хоча тепер, коли вони змогли навчитися його переміщати, планується дослідити методи, які допоможуть контролювати напрямок його руху.
Практичне застосування
Поточна модель робота має розмір приблизно з людську долоню, а у висоту досягає всього лише 2 див. Октобот може працювати від чотирьох до восьми хвилин, перш ніж вичерпає ліміт подачі перекису водню. Однак більш великі версії повинні бути в змозі залишатися активними довше в періоди між заправками.
Після того, як цю технологію вдосконалюють, вона зможе виконувати безліч практичних завдань. Це означає, що буде створена досить гнучка робототехніка, яку можна використовувати при реагуванні на надзвичайні ситуації або для військового спостереження.